もともと掘削機は手動のもので、発明から2013年まで130年以上が経ちました。この期間中、蒸気駆動のバケットロータリーショベルから電気駆動および内燃エンジン駆動のロータリーショベルまで、あらゆる掘削機、および電気機械 - 油圧統合技術の応用を経験しました。自動油圧ショベルの段階的な開発プロセス。最初の油圧ショベルはフランスのポクランで発明されました。油圧技術の応用により、1940年代にはトラクターに油圧バックホーを備えた地上設置型掘削機がありました。1951年、フランスのポクラン工場で最初の完全油圧式バックホウショベルが発売され、掘削機の技術開発の分野で新しいスペースが生まれました。方位角油圧ショベルとクローラフル油圧ショベル。
最初の試作油圧ショベルは、航空機や工作機械の油圧技術を採用し、掘削機のさまざまな作業条件に適した油圧部品が不足しており、製造品質が十分に安定しておらず、支持部品が完全ではありません。1960年代以来、油圧ショベルは昇進と精力的な開発の段階に入りました。各国の掘削機メーカーや品種の数は急速に増加し、生産量は急増しています。1968年から1970年にかけて、油圧ショベルの出力は掘削機の総出力の83%を占め、100%に近かった。
第一世代の掘削機:電気モーターや内燃機関の出現により、掘削機は高度で適切な電気機器を持っているため、さまざまな掘削機製品が次々と生まれました。1899年、最初の電気ショベルが登場しました。第一次世界大戦後、ディーゼルエンジンは掘削機にも使用されました。このディーゼルエンジン(または電気モーター)駆動の機械式掘削機は、第一世代の掘削機でした。
第2世代の掘削機:油圧技術の広範な使用により、掘削機はより科学的で適用可能な伝達装置を有し、機械的伝達の代わりに油圧伝達は掘削機技術の大きな飛躍である。1950年、ドイツ初の油圧ショベルが誕生しました。油圧機械式トランスミッションは、掘削機の第2世代です。
掘削機の第3世代:電子技術、特にコンピュータ技術の幅広い応用により、掘削機は自動化制御システムを持つことができ、掘削機は高性能、自動化、インテリジェンスの方向に発展します。メカトロニクスの発芽は1965年頃に起こり、量産油圧ショベルへのメカトロニクス技術の採用は、省エネルギーを主な目的とした1985年頃でした。掘削機の電子工学は掘削機の第3世代の特徴である。
掘削機業界のメーカーは、大きく分けて4つのカテゴリーに分けることができます。国内ショベルの7割以上が海外ブランドで占められており、国内ブランドは依然として小型ショベルと中型ショベルが中心ですが、国内ショベルのシェアは徐々に増加しており、2012年は前年比3.6%増となっています。